Asentado sobre un castro prerromano debido a su posición estratégica, fue aprovechado y reconstruido en numerosas ocasiones a lo largo de su historia.
También llamada Torre de la Fortaleza de San Martín, se construyó en el siglo X para defenderse de las invasiones normandas, atribuyéndose su construcción al rey Alfonso III. En 1617 pasó a manos de la casa de Miranda.
Actualmente se conservan parte de sus muros y la torre medieval, de planta cuadrada y tres pisos. La muralla que rodea la finca fue construida en el siglo XIX.
Te quedaron guapas las fotos.
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